Kiedy lew Aleks , zebra Marty, hipopotamica Gloria i żyrafa Melman #8211; zwierzęta z nowojorskiego zoo #8211; uciekły i po wielu przygodach wylądowały na Madagaskarze, zaczęły tęsknić za porzuconym ucywilizowanym życiem. Czy mieszkańcy wielkiego miasta będą w stanie poradzić sobie...